目前煤矿用电机车/井下电机车/防爆电机车的控制方式已经淘汰了电阻调速方式，主要用斩波调速和变频调速来控制机车。两者的区别如下：

起动牵引性能-

斩波调速机车：采用无级调速，起动转矩大、运行平稳，有效的避免了机车在起动、调速时由于冲击引起的不良现象。

变频调速机车：起动平稳，无冲击，最低转速可达0.5r/min，控制精度高，牵引力大于斩波调速机车。启动，停车，上坡和弯道时不必频繁改变调速档，均可平稳运行。

机械磨损-

斩波调速机车：起动和关断采用软开关技术，从起动到全速均平稳过渡，有效的保护了电机及机车的机械传动系统。

变频调速机车：司控器采用全电子电路无磨损，电机采用三相交流变频电机，维修量少。司控器具有减速延时的功能，所以对传动系统没有冲击和损害。

保护功能-

斩波调速机车：采用互锁装置，欠压保护、电流保护，电源防接反保护功能-

变频调速机车：具有短路，失速，欠压，过温，缺相保护，功能齐全。

效率

斩波调速机车：-90%

变频调速机车：-99%

操作性能-

斩波调速机车：采用无级调速，起动转矩大、运行平稳，防止蓄电池过放电，延长蓄电池寿命。

变频调速机车：-无级调速，调速平滑，减速时能对蓄电池充电，加减速时间自由设立。

故障率-

斩波调速机车：较低

变频调速机车：低

维修情况-

斩波调速机车：维修简单，简单培训即可上岗。-

变频调速机车：模块化设计，使用寿命长，更换简便用时短，有故障显示功能。但是需要维修人员有一定的工作能力，并要进行专业培训。

安全性能-采用机械制动和电制动两种制动方式结合，确保机车运行安全。

采用无级调速，起动转矩大、运行平稳，有效的避免了机车在起动、调速时由于冲击引起的不良现象-采用无级调速，运行平稳，起动无冲击。从全速到制动停车时间仅需5-10秒钟时间，（可根据实际情况设定）在下坡时，能保持匀速运行，杜绝了飞车现象，而且变速操作轻松自如。整机电路设定了失速、保护、过度、欠压缺相、过温和短路保护。变频司控器的调速手柄和换向手柄的安全有效操作寿命均在5万次以上。

对于煤矿电机车/防爆电机车，斩波调速的经济成本比变频调速的成本要低很多，所以使用斩波调速还是比较多的。

井下电机车